東京工科大学　工学部　機械工学科　ブログ

学科長の松尾です。

またもや, NHKで番組収録しました。

まず, 本学のチームが２年連続出場したNHK学生ロボコン2017大会が特番となって, 07/17, 09:30から総合放送で全国放映されます。結果は１勝１敗でしたが, その１勝が強豪優勝チームを予選リーグで倒す大金星で, この試合は番組でも取り上げられる見込みです（私は運営サイドなのでこれには映らないと思います）。

学科長の松尾です．

NHKで番組収録しました．

　皆さんこんにちは。サイバネティクス研究室の大山です。

　今日は２年生の後期科目「マイクロコントローラ実習」の内容と成果を紹介します。

　この授業は２年生の後期にコーター制（８週間）で行う授業です。毎週２コマ（３時間）の実習で、Arduinoと呼ばれるマイクロコントローラ（マイコンシステム）のプログラミングの学習と、応用としてライントレースロボット、カラーボール追従ロボットを製作します。授業の予定は

第１週　AVRマイコンの構成とArduinoプログラム開発環境
第２週　ディジタル入出力プログラムの作成
第３週　アナログ入出力プログラムの作成
第４週　ライントレースロボットのシステム構築
第５週　ライントレースロボットの成果発表
第６週　画像認識・追従ロボットのシステム構築
第７週　画像認識・追従ロボットのシステム調整
第８週　画像認識・追従ロボットの成果発表

となっています。１年後期に学んだプログラミング基礎（C言語）が基本になっています。

こんにちは，助教の上野です．

現在ロボコンメンバーたちは，大会へ向けてロボットの改良と練習に励んでいますが，今回はそれを裏で支える1年生メンバーの活動について紹介したいと思います．

現在4年生のメインメンバー6名に加え，1年生5名が積極的に活動に協力してくれています．
4月に入学したばかりで，全員普通高校出身ですから，加工法も何も全く知らない状態からの参加でした．
しかし今や彼らの協力は無くてはならないものとなっています．

学科長の松尾です．

学生ロボコン2016大会挑戦メンバーの奮闘の一方で，2017大会を目標とする2016年度の授業（またまたややこしい）が始まりました．

2017年度はABU大会が東京で開催される予定です．開催国特権で国内大会上位２チームが出場できるので，国際大会出場のチャンスが２倍です．

学科長の松尾から，ロボコン挑戦その後のご報告です．

さて，2015年度受講生の有志によるNHK学生ロボコン2016挑戦（ややこしい）ですが，このたびめでたく第２次審査を通過し，７月に行われるNHK学生ロボコン大会への出場権を獲得しました（http://www.official-robocon.com/jp/daigaku/daigaku2016/officialentry.html）．実に，工科大としては2009年大会初出場以来，７年ぶり２度目の快挙です．

前回，NEDOプロジェクトにおいて（株）タウ技研と「ワーム型ロボット」を共同開発していることを報告しました．実はこのロボットは機械工学科学科長の松尾先生が学生と訪問された国際ロボット展でNEDOブースにて動展示していました．本学を大きく宣伝していなかったのですが，本学科の学生（1年生）も何人か展示ブースに立ち寄って東京工科大のワーム型ロボットであることに気付いたそうです．

デモ時のワーム型ロボットは直径98mm，長さは10m弱の構成でした．展示ブースではトンネル内で崩落事故が発生して大型トラックが横転している場面を再現していました（Fig.1）．この事故に対応するため，ワーム型ロボットを搭載した運搬車両（この時は暫定的にクローラ型ロボットに搭載）はできるだけ事故現場の近くまで移動し，自ら進めなくなった時に，押し出し機を使ってワーム型ロボット本体を進展させて（Fig.2）トラックの内部や狭隘部の状況を探査するというシナリオでした．

学科長の松尾です．

後期に入ってもう４週間が過ぎました．
コンピュータサイエンス学部３年生のロボコン挑戦授業も，後期からは大学ロボコン優勝＆ABUロボコン体験者の上野助教が担当教員となり，受講生諸君のプロジェクト推進をしっかり指導してくれています．