東京工科大学　工学部　機械工学科　ブログ

皆さんこんにちは，機械工学科講師の上野です．

私は2015年に東京工科大学に着任し，2021年度まで「助教」として本学の教育・研究に携わってきましたが，この度2022年度から「講師」となりました．
役職が変わっただけではありますが，これまでとの大きな違いは，私が研究室を運営していくことになったということです．
これまでは，2021年度にご退官された松尾教授の研究室で，所属学生の研究活動の支援を行ってきました．
2022年度からは，私が研究室の代表として所属する学生の研究活動を指導していくことになります．

私の研究室名は「ヒューマンメカトロニクス研究室」です．
ご存知の方もいるかもしれませんが，この名前は松尾教授の研究室名から引き継がせてもらいました．
以降では，「ヒューマンメカトロニクス研究室」ではどのような研究をするのかを簡単に説明し，現在の研究室の状況を報告したいと思います．

まずは研究内容についてですが，その前にヒューマンメカトロニクスという言葉について．
「ヒューマン」は人のことです．
「メカトロニクス」という言葉は，もしかしたら初めて聞く人がいるかもしれません．
メカトロニクスは，「メカニズム（機械工学）」と「エレクトロニクス（電子工学）」を組み合わせた言葉で，安川電機が提唱しました．
今では広く知られる言葉となり，世界中で通じるようになっています．
またメカトロニクスが含む分野も，技術の発展に伴い，その語源の機械工学と電子工学だけでなく，情報工学や制御工学なども含まれるようになっています．

ヒューマンメカトロニクス研究室では，「人」と「メカトロシステム」が絡むものが研究対象になります．
主な研究を以下に示します．
・「人」の移動を支援するための移動機構
・「人」の身体的負担を軽減するためのパワーアシストシステム
・パワーアシストにおける衝突回避・位置決め等操作「者」支援システム
・表面筋電位を用いた「人」の特性解析と応用

図1　研究室紹介画像