東京工科大学　工学部　機械工学科　ブログ

　皆さんこんにちは。サイバネティクス研究室の大山です。

　今日は２年生の後期科目「マイクロコントローラ実習」の内容と成果を紹介します。

　この授業は２年生の後期にコーター制（８週間）で行う授業です。毎週２コマ（３時間）の実習で、Arduinoと呼ばれるマイクロコントローラ（マイコンシステム）のプログラミングの学習と、応用としてライントレースロボット、カラーボール追従ロボットを製作します。授業の予定は

第１週　AVRマイコンの構成とArduinoプログラム開発環境
第２週　ディジタル入出力プログラムの作成
第３週　アナログ入出力プログラムの作成
第４週　ライントレースロボットのシステム構築
第５週　ライントレースロボットの成果発表
第６週　画像認識・追従ロボットのシステム構築
第７週　画像認識・追従ロボットのシステム調整
第８週　画像認識・追従ロボットの成果発表

となっています。１年後期に学んだプログラミング基礎（C言語）が基本になっています。