ロボコン挑戦：第１次ビデオ審査通過 !!!
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学科長の松尾です．
ロボコン挑戦チーム，その後です．
1月22日の最後の授業で試作機のお披露目（Fig.1，2）をした後，
さらに試験期間も製作を続けてビデオ撮影（Fig.3），
無事2月9日締め切りの第１次ビデオ審査に応募しました．
Fig.1: お披露目の様子その1
Fig.2: お披露目の様子その2
Fig.3: 撮影したビデオのワンシーン
2016年2月
2016年2月24日 (水)
Fig.1: お披露目の様子その1
Fig.2: お披露目の様子その2
Fig.3: 撮影したビデオのワンシーン
2016年2月 8日 (月)
ワーム型ロボットの研究開発：４輪駆動運搬車両の開発について
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みなさんこんにちは．機械工学科の福島です．
前回，NEDOプロジェクトにおいて（株）タウ技研と「ワーム型ロボット」を共同開発していることを報告しました．実はこのロボットは機械工学科学科長の松尾先生が学生と訪問された国際ロボット展でNEDOブースにて動展示していました．本学を大きく宣伝していなかったのですが，本学科の学生（1年生）も何人か展示ブースに立ち寄って東京工科大のワーム型ロボットであることに気付いたそうです．
デモ時のワーム型ロボットは直径98mm，長さは10m弱の構成でした．展示ブースではトンネル内で崩落事故が発生して大型トラックが横転している場面を再現していました（Fig.1）．この事故に対応するため，ワーム型ロボットを搭載した運搬車両（この時は暫定的にクローラ型ロボットに搭載）はできるだけ事故現場の近くまで移動し，自ら進めなくなった時に，押し出し機を使ってワーム型ロボット本体を進展させて（Fig.2）トラックの内部や狭隘部の状況を探査するというシナリオでした．
Fig. 1事故現場付近まで運搬ロボットで移動
Fig.2 押し出し機でワーム型ロボットを進展させる様子
2016年2月 1日 (月)
新々シリーズ：Sustainabilityの密室に君は何を発見するだろうか【第2回】
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みなさん、こんにちは。サステイナブルマネジメント研究室の芝池です。
今シリーズでは「Sustainability」を取り上げていますが、前回はSustainabilityの「3つのP」、すなわち、Planet、People、Prosperityについて説明している間に、なぜか推理小説に潜んでいる「3匹のダニ」に話が飛躍してしまいました。
今回は、お叱りを覚悟の上で、ひとまずこの続きから始めたいと思います。
