東京工科大学　工学部　機械工学科　ブログ

一方その間に，ロボット設計部隊が中心になって，エコロボット，ハイブリッドロボットという，２台のロボットの試作機を設計・製作しています．機械工学科の3Dプリンタを活用して，何やら部品ができてます（fig.2）．こちら（fig.3）は，エコロボット骨組みらしいです．どういうアイデアかはまだ秘密です（ばれてる？）．

fig. 2 fig. 3

機械工学科の設備は大活躍です．CNC加工機でタイヤを作りました（fig.4）．

手作業で加工しにくい部分も，ワイヤカット放電加工機は精度よく作ってくれます（fig5，6）．

fig. 4fig. 5 fig. 6

一方，電気制御班は，昨年度のロボットの足回りを利用して，ハイブリッドロボットの走行制御プログラムの試作です（fig.7）．

fig. 7

みんなでがんばって，なんとか年内に実機実験を終えたいところです．