東京工科大学　工学部　機械工学科　ブログ

例えば↓の画像のロボット（？）を見てください。（ここをご覧になっているみなさんのなかには、東京工科大学オープンキャンパスでこれを作ってくれた方もいるかも？）

このロボットは、1つのモータで2つの足を動かして歩くことができます。モータ1個のただ回転するだけの動きが、「歩く」という動きに変わるのです！
この動きの変換は、「歯車（ギア）」や「リンク」といったいくつかの部品がうまく組み合わされることで実現されています。このような、動きを変換したり力を伝達したりするための部品の組み合わせ、しくみのことを「機構（mechanism）」といいます。

望み通りに動く機械を設計するためには、機構に関する知識が不可欠です。
東京工科大学工学部の機械工学科では、1年生の前期に、「機構学」という科目で機構の基礎について学びます。

みなさんの身近にある機械には、どんな形の、どんな動きをする「機構」が使われているでしょうか？ よく観察してみると、機械がうまく動くための機構のからくり、工夫に気付くかもしれません。

次回に続く…かも…？