東京工科大学　工学部　機械工学科　ブログ

ロボットにはたくさんのモータが使われていて、一つ一つのモータが希望通りに動いて、初めて全体のロボットが動きます。ロボットを動かす第一歩は、ひとつのモータを希望通りに回転させたり、止めたりすることです。

機械工学科でも３年生の後期（秋）になると卒業研究を行う研究室が決まります。大山・三橋研究室（現在はコンピュータサイエンス学部）では、新しく 決まった３年生がこのロボットを動かす技術を確かめています。これから、写真のようなギヤボックスが付いたモータ（これをアームロボットと呼んでいます） をマイコンで制御し、希望の回転数で回したり、希望の角度で止めたりします。

一人一人がはんだ付けでマイコンボードを作ったり、ギヤボックスを組み立てたりしています。次は、動かすプログラムを作ります。その次 に、理論通りに動くかを確かめます。３年生までに学びますが、こんな簡単なものでも、ニュートンの運動方程式の通りに動きます。最後は、みんなでこのモー タを使った４輪駆動車をつくる予定です。４人のモータが協調して動かないと、まっすぐ進みません。この技術は、現在の電気自動車や新幹線にも使われている 技術です。

次回は、動いたところを紹介しましょう。